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近日,由路橋集團(tuán)交通工程公司牽頭研發(fā)的自動(dòng)放樣機(jī)器人在成南高速擴(kuò)容JA3項(xiàng)目成功試點(diǎn),這款機(jī)器人有如高速公路施工中的智慧“墨斗”,保障了交通標(biāo)線施工的毫米級(jí)精度。
施工中,放樣的精準(zhǔn)度直接影響交通標(biāo)線的工程質(zhì)量,放樣精準(zhǔn)與否不僅關(guān)乎工程工期與成本,更和道路通行安全與秩序息息相關(guān)。為解決人工放樣存在的精度低等問題,交通工程公司牽頭研發(fā)了這款自動(dòng)放樣機(jī)器人。
該自動(dòng)放樣機(jī)器人于2023年世界交通運(yùn)輸大會(huì)首次亮相,其主體由手持操作終端、衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊、無線通訊模塊、系統(tǒng)控制模塊、輪轂電機(jī)、差速驅(qū)動(dòng)、涂料電控模塊、智能供電模塊八個(gè)部分組成,具備高精度定位、智能化操作及穩(wěn)定作業(yè)能力。
測(cè)試過程中,自動(dòng)放樣機(jī)器人自動(dòng)沿規(guī)劃路徑移動(dòng),機(jī)器臂末端向路面噴墨標(biāo)記路線,最終實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度優(yōu)于±1cm,滿足了放樣施工的高精度要求。同時(shí),在傳統(tǒng)模式下,人工放樣平均速度約為5-10米/分鐘,且需兩人配合完成,而自動(dòng)放樣機(jī)器人放樣速度高達(dá)40米/分鐘,效率提升了4至8倍,不僅大幅縮短了施工時(shí)間、有效降低了人力成本,更保障了交安設(shè)施布設(shè)的規(guī)范性與安全性。
此次自動(dòng)放樣機(jī)器人的成功試點(diǎn),驗(yàn)證了智能放樣技術(shù)在標(biāo)線施工中的巨大潛力,為后續(xù)智能化施工的推進(jìn)打造了可復(fù)制、可推廣的技術(shù)范本。
下一步,公司將繼續(xù)以科技創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng),在智慧施工賽道持續(xù)深耕優(yōu)化,為蜀道集團(tuán)創(chuàng)新發(fā)展注入科技動(dòng)能。